上海交大团队研发“六条腿”导盲机器人，助力视障人士自主出行

上海交大团队研发“六条腿”导盲机器人，助力视障人士自主出行

来源：环球网

【环球网科技综合报道】5月29日消息，根据中国盲协相关数据，中国约有1731万视障人士，在日常生活中他们面临诸多不便，出行时往往需要陪同与帮助。导盲犬作为盲人出行的重要伴侣，其数量和培育上的局限使得这一需求远远不能得到满足。为了有效解决这一问题，上海交通大学机械与动力工程学院的高峰教授团队近日研发出一款“六条腿”导盲机器人。

图片来源：上海交通大学

这款导盲机器人具备先进的视觉环境感知功能，能够自主导航至目的地，动态躲避障碍，甚至能识别红绿灯，从而大大提高了视障人士的出行安全。通过批量化生产和人工智能的辅助，机器人的制造成本得以有效降低，同时智能水平得到提升，有望解决导盲犬数量短缺的难题。

图片来源：上海交通大学

除了基本的导航功能，该机器人还通过后台建立的互联网服务体系，实现了居家陪护、应急处理等多种功能，能带领盲人抵达更多地方。机器人与盲人之间的有效沟通是关键，高峰教授团队为此在机器人上集成了听觉、触觉和力觉三种交互方式，以实现人机之间的智能感知与顺应性行为。

图片来源：上海交通大学

据悉，该机器人能够根据盲人的语音指令快速响应，目前语音识别准确率高达90%以上，响应速度在1秒之内。通过语音交互，机器人可以实时反馈行走和环境状况等信息，实现双向智能交互。此外，盲杖作为力觉交互的工具，可向盲人提供牵引力和转向力矩，引导他们前进和转向。

在技术层面，团队通过多传感器数据紧耦合方式，建立了精准的雷达-惯性里程计系统，以提高导航的精度和鲁棒性。同时，采用模型预测和实时滚动优化方法进行路径规划和自主避障，确保导盲任务的安全性。

目前，这款导盲机器人已进入实地测试阶段，并有视障人士参与线下展示与功能测试。未来，团队将根据用户的实时反馈，对机器人进行持续的研发和调试。